一、工作范圍
二、技術(shù)參數(shù)
| 型號(hào) | KRJ4-10 |
|---|---|
| 類型 | 垂直關(guān)節(jié)4自由度 |
| 主要用途 | 搬運(yùn)、碼垛、上下料 |
| 最大臂展 | 1400mm |
| 最大可搬重量 | 20kg |
| 位置重復(fù)精度 | ±0.08mm |
| 電源容量 | 3.6KVA |
| P點(diǎn)動(dòng)作范圍 | 見(jiàn)上圖 |
| 本體重量 | 280kg |
| 安裝方法 | 地面 |
|---|---|
| 使用環(huán)境條件 | 0-45℃，20-80%RH（無(wú)結(jié)露） |
| 防護(hù)等級(jí) | 與IP67相當(dāng) |
| 最大單軸速度 | ||
|---|---|---|
| 基本軸 | 1軸 | 136°/s |
| 2軸 | 135°/s | |
| 3軸 | 118°/s | |
| 手臂軸 | 4軸 | 133°/s |
| 各軸運(yùn)動(dòng)范圍 | ||
| 基本軸 | 1軸 | ±170° |
| 2軸 | +10°+125° | |
| 3軸 | +10°-92° | |
| 手臂軸 | 4軸 | ±360° |
